国内首款开源鸿蒙人形机器人发布

乐聚机器人在12月5日发布了一款名为“夸父”的国内全新机器人产品。夸父机器人被誉为国内首款开源鸿蒙人形机器人，首款具备跳跃能力且适应多种地形。开源机器人重量约45公斤，鸿蒙最高步速可达4.6千米/小时，人形人并且能够在短时间内连续跳跃超过20厘米的机器高度。

夸父机器人采用了深开鸿基于开源HarmonyOS开发的国内KaihongOS操作系统，并具备全栈开源设计。首款其运动控制器是开源全面开源的，可以与轨迹规划、鸿蒙反馈控制、人形人状态估计等模块进行连接。机器

根据乐聚机器人副总裁吴雨璁的国内说法，团队针对高运动性能和低成本的首款需求做了专项攻关，并在机器人的开源核心零部件和运控算法等关键技术上取得了突破，目前已获得近100项发明专利。夸父机器人与开源鸿蒙操作系统的深度融合，有望加速人形机器人在实际场景中的商业化应用。

报道还提到，在KaihongOS的支持下，夸父机器人可作为多场景通用的机器人平台，在科研、特种、工业、家庭等领域得到产业化应用。

目前，夸父机器人已实现商业化落地并开始交付第一批订单，每台售价约数十万元。相关技术人员表示，预计未来3年内，夸父机器人的售价可降至十几万元。

乐聚人形机器人“夸父”已在官方渠道上开始销售。

审核编辑：黄飞